竞态访问
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claude code在嵌入式C代码中处理指针运算时的悬空指针风险
然后电机在跑了8分钟后突然失步，电流采样值在一个极短的窗口里变成了一组完全不可能出现的噪声数据。断电、上电，重现。再断电、挂仿真器、打日志，问题指向那段AI生成的DMA缓冲区指针操作：Claude Code在一个我完全没有预料到的时机，重复使用了一个原本应该在主循环里被消费的指针，导致DMA控制器和主循环在同一片内存上产生了竞态访问。这本质上就是悬空指针的一种更隐蔽的表现形式，指向的地址仍然合法，…
